中财投资网(www.161588.com)2026/5/19 20:13:28讯：

21世纪经济报道记者孙燕、柳宁馨

继之后，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）也向科创板发起冲击。

5月18日，云深处的科创板上市申请获受理。该公司拟募资25.03亿元，投向具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、产业化项目及基地建设项目。

过去几年，资本市场对机器人行业最大的疑问是，这是一场技术秀，还是可持续产业？云深处招股书显示其收入近80%来自To B场景，释放出一个强烈的产业信号：具身智能可以先稳定用起来，成为工业场景的基础设施，还能赚到钱。

招股书显示，截至2025年年底，我国人形机器人企业数量已超过150家，四足机器人企业数量已超过50家，多为成立时间较短的初创企业——国内大量初创及跨行业企业集中入局具身智能赛道，行业内已初步出现低水平重复建设、产品同质化竞争、低价无序竞争等现象。

而、云深处接连冲刺科创板，其特殊性在于，这可能是中国第一批真正能证明具身智能形成“产业收入闭环”的公司。

“To B”VS“To C”

云深处和同为“杭州六小龙”，均研发。

但一开始，他们的路径就不同，云深处是从变电站、隧道、消防等现实工业场景切入，宇树则主打性价比与规模效应，打开C端市场。

与四足机器人下游应用重点覆盖科研教育、商业不同，云深处聚焦行业应用，2023年至2025年四足及轮足机器人产品在行业应用领域累计收入占比为78.95%，在科研教育领域累计收入占比为16.55%，在商业服务领域累计收入占比为4.51%。

具体来看，云深处在巡检领域累计销售超300台，在警务领域累计销售超300台，在冶金、冶炼、高端制造、仓储园区等工业巡检场景累计销售约300台，在应急消防领域累计销售超150台，在巡逻巡查领域累计销售超100台，并在水务运维、建筑施工、港口码头、铁路运维、林业防护、城市管网等巡检场景累计销售近百台。

可以看到，云深处的核心叙事聚焦于工业具身智能在To B场景中的商业化落地，其机器人深入、消防等恶劣户外作业环境，以高可靠性的专业“工具”属性赚取场景溢价。

今年2月，在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛新闻发布会上，云深处创始人朱秋国表示，“实践是检验真理的唯一标准”这句话在机器人领域尤为贴切——判断一个机器人好不好，不能只看视频演示，而要看它在工业现场、在真实场景中能否长期稳定运行，这才是最重要的衡量尺度。

朱秋国表示，一个产品约60%的问题可于自身设计，但40%的问题往往出现在用户现场。过去投资人更关注机器人能否完成“后空翻”等炫技动作，而现在更看重其能否长时间稳定工作，比如连续运行1000小时、2000小时，这将成为未来评判机器人可靠性的关键标准。

“四足→轮足→人形”形态进化

让机器人在真实应用场景稳定运行，这一思路贯穿云深处的创业过程。

2017年11月，浙江大学控制科学与工程学院教师朱秋国与校友李超，联合创立了云深处。

彼时，全球四足及轮足机器人下游应用主要集中在科研教育、军事应用等领域，在行业应用方面几乎空白。

瞄准行业应用空白，云深处于2018年推出首款绝影原型机，率先在巡检、应急消防等行业应用领域进行前沿探索。

绝影系列是云深处四足机器人产品线的核心，也是该公司打响名号的利器。目前，云深处打造出了两条绝影产品线：绝影X系列四足机器人定位于行业级市场，2025年售价约28.75万元/台；绝影系列四足机器人定位于科研教育以及商业服务市场，2025年售价约2.77万元/台。

2024年，云深处开发了兼具灵巧身形与突出地形适应能力的运动版山猫轮足机器人，完成轮足复合运动控制核心技术的原理与场景验证。轮足机器人兼具轮式高效移动与足式的越障能力，在最后一公里末端配送、智能巡逻等半开放/开放场景中具备广阔的应用潜力。

然而，四足、轮足并非终局。2024年8月，云深处开发了其首款通用人形机器人DR01，初步验证人形机器人双足运动控制与复杂地形适应等关键技术，2025年10月发布第二代人形机器人DR02。

人形机器人最直观地折射出云深处与宇树的路线之别：云深处的DR系列聚焦于作业、应急消防、警务、工业生产及其他户外作业等核心场景，走的是B端路线；宇树的G1/H1系列则面向、教育、娱乐等场景，走的是C端路线。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，收入排名全球第四。

2025年首次扭亏为盈

在机器人赛道仍普遍处于“高投入、低盈利”阶段时，云深处的财务表现呈现出一定特殊性。

2023年至2025年，云深处的销量从529台攀升至3936台。

其收入也随之增长：2023年、2024年、2025年度营业收入分别为0.5亿元、1.03亿元、3.37亿元，复合增长率达159.51%。

2025年，云深处首次扭亏为盈，综合毛利率由2023年的33.48%提升至2025年的52.83%。在此背后，是其四足机器人从早期项目制、小批量验证，开始进入规模化部署阶段。

尽管2025年已实现盈利，但招股书提示道，由于行业技术发展迅速，该公司必须持续加大研发投入，并通过股权激励等方式稳定核心团队，短期内可能导致盈利水平有所下降，甚至出现亏损。

横向来看，2025年云深处的营业收入少于、、，但毛利率高于、，也早于、盈利。

为何云深处毛利率高？拆解云深处招股书可以发现，除了核心零部件成本的大幅下降、规模效应开始显现，产品结构变化也有影响。

近年来，云深处高毛利产品占比持续提升。其中，轮足机器人山猫M系列毛利率达到57.5%，开始形成规模化销售；与此同时，行业级应用收入占主营业务比重已接近八成。

当前，足式机器人赛道进入一个关键阶段：成本下降速度开始快于产品售价下降速度。谁能够率先建立核心零部件自研能力、形成规模化制造与供应链议价能力，谁就更有机会率先跨过盈利门槛。

不过，当前人形机器人还没有真正进入“稳定阶段”，资本市场仍期待这一领域新的盈利模式验证。